您当前位置:华全发电机信息网 » 行业资讯 » 行业资讯 » 自动驾驶这场技术革命必须正面应对传感器难题

自动驾驶这场技术革命必须正面应对传感器难题

来源:华全发电机信息网 发布时间:(2018-04-26)分类:行业资讯字体:   

  我们正处于汽车技术巨变的起点,美国政府表示计划在30年内把国内的交通事故死亡人数降为零,而这一计划实施的基础就是自动驾驶技术。


  我们正处于汽车技术巨变的起点,美国政府表示计划在30年内把国内的交通事故死亡人数降为零,而这一计划实施的基础就是自动驾驶技术。想要真正的达到安全交通,零交通死亡率的目标,就目前的技术来看这也许还是一个漫长的路程。


  “这个自动驾驶技术到底什么时候能成熟?”谈起自动驾驶,这应该是公众问的最多的一个问题。今年三月,在德州奥斯汀举行的SXSW互动媒体活动上,谷歌无人驾驶项目技术负责人厄姆森表示“自动驾驶车的真正出现可能比曾经预测的时间要晚很多,最长可能需要30年”。这一场技术革命我们需要坚持不懈的努力。


  自动驾驶通往未来之路需冲破传感器路障


  汽车要实现自动驾驶,首先要解决的便是提升安全性的问题。同样,这也是研发过程中需要投入较大的一部分。为了能让汽车自动安全的行驶在马路上,那么就必须给它配备一双视力良好的“眼睛”和一个聪明的“大脑”。而组成这双“眼睛”的就是各类不同的传感器和感应测量设备。


  对于任何具备自动导航或引导功能的系列来说,首要满足的条件是自动定位。一旦只有明确了当前的方位,才能根据当下情况判断下一步所要进行的“动作”。因此,GPS和惯性导航模块都是自动驾驶汽车中所必不可少的。不仅如此,自动驾驶汽车还对此提出了更高的要求。尤其是在定位的精确度上。因为,一个小小的位置误差,很有可能会让行驶在山道上汽车摔下悬崖或让本该避让的车辆发生碰撞。


  然而仅有位置还是远远不够的,自动驾驶汽车还需要能够检测到行驶过程中,任何会与之发生碰撞的物体,并做出避让,以确保车内人员的安全。通常在汽车的关键部位出会安装有图像传感器和雷达探测装置。其中,图像传感器采集的数据,能够在软件算法的帮助下用于分析危险“障碍物”及其分布。而雷达装置则能够对周围环境地形、运动物体形状和速度进行探测,进一步为自动驾驶提供安全保障。


  其实,即使做到这些但对于实际应用还是远远不够的。自动驾驶技术的发展还需要更多的传感技术和更加先进的软件或智能算法的支持。只有让更多的传感器加入到“眼睛”的行列中来,才能消除“尺有所短,寸有所长”的缺陷,让自动驾驶顺利驰骋。


  以下是中国传动网编者梳理的汽车制造领域常用的传感器:


  空气流量传感器




  空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU),作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同,可以分为旋转翼片式空气流量传感器、卡门涡游式空气流量传感器、热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型,后两者为质量流量型。主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。


  里程表传感器




  在差速器或者半轴上面的传感器,来感觉转动的圈数,里程表传感器一般用霍尔,光电两个方式来检测信号,其目的利用里程表记数可有效的分析判断汽车的行驶速度和里程,因为半轴和车轮的角速度相等,已知轮胎的半径,直接通过里程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承,大大减轻了运行中的力距,减少了摩擦力,增强了使用寿命;由原来的动态检测信号改为齿轮运转式检测信号;由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上,有的打开发动机盖可以看到,有的要在地沟操作。


  机油压力传感器




  是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。常用的有硅压阻式和硅电容式,两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上,我们通过机油压力传感器来检测汽车的机油向内的机油还有多少,并将检测到的信号转换成我们可以理解的信号,提醒我们还有多少机油,或者还可以走多远,甚至是提醒汽车需要加机油了。


  水温传感器




  它的内部是一个半导体热敏电阻,温度愈低,电阻愈大;反之电阻愈小,安装在发动机缸体或缸盖的水套上,与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测得发动机冷却水的温度,温度愈低,电阻愈大;反之电阻愈小。电控单元根据这一变化测得发动机冷却水的温度,作为燃油喷射和点火正时的修正号。就是我们可以通过发动机水温的温度了解汽车运行的状态,停止或者运动,或者运动的时间有多长等。


  ABS传感器




  在制动活塞旁边(卡制动碟的卡钳,里面是制动活塞),ABS工作就是保证制动活塞和制动碟不卡死,保证它们处于滑动摩擦和静摩擦的边缘。大多由电感传感器来监控车速,abs传感器通过与随车轮同步转动的齿圈作用,输出一组准正弦交流电信号,其频率和振幅与轮速有关.该输出信号传往ABS电控单元(ECU),实现对轮速的实时监控。


  目前市场上出现过的自动驾驶汽车


  特斯拉ModelS




  提到自动驾驶,特斯拉无疑是现在技术发展最为突出的厂家。去年10月特斯拉推出了Autopilot模式,并将其运用在支持Autopilot模式的特斯拉车型上,ModelS是其中一款,在这一模式下ModelS可通过计算机为车主提供辅助驾驶功能,如辅助转向和打方向灯自动变道等。


  然而好景不长,尽管Autopilot模式的出现一定程度上推动了汽车行业向自动驾驶汽车发展,今年ModelS因自动驾驶引发的几起事故,让公众对于特斯拉自动驾驶的讨论再次热烈起来。一些人认为特斯拉所宣称的“自动驾驶”其实并不是真正意义上的自动驾驶,而属于“智能辅助驾驶”系统,是“半自动驾驶”的范畴。


  特斯拉·ModelX




  MODELX,特斯拉继ModelS之后的又一辆顶梁柱角色的车型,与ModelS一样具备自动驾驶功能。ModelX的自动驾驶功能不仅可以帮助车主实现ACC自适应巡航的功能,还能时刻进行车道的保持,当面对障碍物时也会自动采取制动措施,自动变道、自动停车,的确一定程度上减轻了驾驶员负担。但是,据小编了解,出了几次交通意外后,特斯拉把“自动驾驶模式”改名为“转向辅助模式”,并从9月份开始陆续对全球的特斯拉ModelS和Model?X用户进行系统更新,以进一步提升行车安全。


  奔驰新E级




  从前两年S级的自动驾驶实际道路测试,到现在E级装备的自动驾驶系统,奔驰在自动驾驶的路上不断提速。全新奔驰E级长轴版配备遥控泊车功能,借助智能手机专用APP来对车辆进行操控,包括前进、倒车、转弯等都可以通过APP来进行操作。除此之外,新E级车搭载的智能领航系统可让车辆自动与前车保持合理距离;标配的主动式制动辅助系统能够主动探测前方车辆和车前横向通过的行人,预知碰撞风险并实施自主制动;而率先搭载的Car-to-X智能云端交互系统则可令汽车在行驶过程中远距离与其他车辆进行信息交流,实现及时且有效提示驾驶者前方的交通状况或障碍物的存在情况。


  奔驰·F015




  当前,各大汽车厂商争先恐后地投入到了自动驾驶汽车技术的研发当中,作为传统大厂的梅赛德斯奔驰也不例外,奔驰在这一领域的研究成果是F015。这款车利用摄像头、传感器和LED灯的组合来进行导航,并对行人及其他车辆的存在作出回应。如当发现行人时,汽车会在地面上投射出激光斑马线,并使用轻柔的语音和指示箭头鼓励对方通过。而且当不需要控制汽车时,前座的乘客可以将座椅转向后方,以和后面的乘客进行更直接的交流,给予驾驶员充分的自由空间。


  宝马iVisionFutureInteraction概念车




  在今年年初开幕的2016美国消费电子展(CES)上,宝马正式发布了旗下BMWiVisionFutureInteraction概念车。这款概念车基于i8敞篷版进行打造,采用了宝马最新的互联驾驶技术,使车辆具备更加人性化的运作模式:车辆会针对当前驾驶模式和周围环境自动调整到最合适状态。驾驶者在自己的智能手机、智能手表或MobilityMirror上开始行程之前,可以查看车辆电池电量或者提供的路线,之后,这些信息被自动传输到这款车的相应菜单、平面地图显示器以及全景显示器上的驾驶者信息中,进一步方便驾驶者在路程中进行决策。除此之外,这款宝马概念车还搭载了全新的BMWCONNECT互联系统,其基于云服务打造,可以将用户相关的信息进行整合,提前为用户安排好行车路线,同时还可以学习用户的使用习惯。

[关闭窗口] [打印本页] 浏览量:106